Metodologie di visione artificiale per la documentazione e il monitoraggio strutturale di costruzioni antiche mediante droni

La manutenzione e la salvaguardia del complesso patrimonio architettonico italiano rappresentano un'importante sfida che deve essere quotidianamente affrontata dalle soprintendenze e dalla amministrazioni locali e regionali. In quest'ambito, lo sviluppo delle tecnologie ICT può contribuire ad una gestione più efficiente e accurata del costruito storico. In questo intervento, si presenta un sistema di visione artificiale basato sull'utilizzo di droni che permette di monitorare lo stato di conservazione di edifici e strutture nel tempo, andando a quantificare l'entità di lesioni e ammaloramenti. Un frontend di realtà virtuale, ottenuto mediante tecniche fotogrammetriche, permette inoltre di visualizzare i dati trasmessi dal drone contestualmente ai dati raccolti da una rete di sensori wireless per il monitoraggio in situ delle strutture. Il sistema è stato testato in tre diversi casi di studio in Toscana.