Publication Date:
2020
abstract:
Pacchetti ROS per:
- interfaccia con robot collaborativo (KUKA iiwa)
- interfaccia con vari moduli software nell'ambito del progetto Mindbot
- supporto di emulazione hardware
- controllo robot fisico
Iris type:
05.11 Software
Keywords:
Robot control; Software interface; Collaborative robotics; Operator's stress
List of contributors: