Software di controllo per progetto Mindbot

Software
Data di Pubblicazione:
2020
Abstract:
Pacchetti ROS per: - interfaccia con robot collaborativo (KUKA iiwa) - interfaccia con vari moduli software nell'ambito del progetto Mindbot - supporto di emulazione hardware - controllo robot fisico
Tipologia CRIS:
05.11 Software
Keywords:
Robot control; Software interface; Collaborative robotics; Operator's stress
Elenco autori:
Autori di Ateneo:
Link alla scheda completa:
https://iris.cnr.it/handle/20.500.14243/388266