Minimum Makespan Task Sequencing with Multiple Shared Resources

Nel presente lavoro si studia lo scheduling nelle celle robotizzate in presenza di un braccio meccanico che deve eseguire operazioni di load, process e unload su macchine a controllo numerico. Viene studiata la complessità del problema quando l'obiettivo è la minimizzazione del tempo di completamento delle lavorazione relative ai pezzi nello shop. Per questo problema viene sviluppata un'euristica e se ne mostra il comportamento sperimentale.