Active HeadFrame

Il manufatto rappresenta un nuovo supporto robotico per la testa dedicato agli interventi chirurgici di neurochirurgia (Active HeadFrame). E' basato su una struttura innovativa a cinematica ibrida. La particolarità di questa macchina consiste nel poter controllare in modo attivo e dinamico la posizione e l'orientamento della testa, con particolare riferimento agli interventi nei quali il paziente è cosciente. La struttura meccanica della macchina è stata ideata in modo da soddisfare tutti i particolari requisiti che l'applicazione presenta: di installazione, funzionali e dinamici. In modo particolare le dimensioni geometriche sono state ricavate mediante l'ottimizzazione delle prestazioni cineto-statiche.