Communication layer for RUBICON

Il software costituisce il livello di Comunicazione del sistema RUBICON e offre funzionalità di interazione tra reti neurali installate su diversi nodi sensore, funzionalità di accesso ai dati grezzi provenienti dai sensori e funzionalità di invio di messaggi di controllo e di comandi ai vari dispositivi della rete, nodi sensori, robot, PC. Il Communication Layer è implementato sia in nesC, per le reti di sensori wireless, che in java, per i robot e i PC, e rende trasparente all'applicazione la piattaforma hardware usata per le comunicazioni.