Safety device for the safe use of industrial apparatuses and robots, and control method for realtime verification of the kinematic state values of a robotized apparatus

Brevetto
Data di Pubblicazione:
2011
Tipologia CRIS:
06.01 Brevetto di invenzione industriale
Elenco autori:
Autori di Ateneo:
Link alla scheda completa:
https://iris.cnr.it/handle/20.500.14243/8699