EuRoC project, team PIROS stage 1 control software

Software
Data di Pubblicazione:
2014
Abstract:
Euroc project Stage 1 control system. Simulation of assembly and impedance control with dual arm robot.
Tipologia CRIS:
05.11 Software
Keywords:
ROS; impedance control; robot simulation; assembly
Elenco autori:
Autori di Ateneo:
Link alla scheda completa:
https://iris.cnr.it/handle/20.500.14243/324802