Prototipi di sistemi di movimentazione basati sulla tecnica del vuoto per climbing robotics
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Data di Pubblicazione:
2018
Abstract:
Prototipazione di sistemi di movimentazione cingolati con componenti meccanici capaci di adesione basata sulla tecnica del vuoto. Il sistema di movimentazione è in grado di garantire l'adesione su superfici verticali e con finiture diverse (materiali da costruzione, superfici vetrate, intonaci, pareti in pietra, ecc.) ed è tipicamente adatto per applicazioni di robotica mobile per lavori in altezza (climbing robotics, es. pulitura superfici, manutenzione strutture in elevazione, ispezioni, ecc.).
Tipologia CRIS:
05.08 Prototipo d'arte e relativi progetti
Keywords:
climbing robotics; vacuum systems; suction; crawler
Elenco autori:
Negri, SIMONE PIO; Basile, Vito
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