Human-robot co-manipulation of soft materials: enable a robot manual guidance using a depth map feedback [Dataset]
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Data di Pubblicazione:
2022
Abstract:
Dataset used for the paper submitted to RO-MAN 2022
Human-robot co-manipulation of soft materials: enable a robot manual guidance using a depth map feedback
Tipologia CRIS:
05.10 Dataset
Keywords:
Human robot comaniplation; deformable objects
Elenco autori:
Nicola, Giorgio; Pedrocchi, Nicola; Villagrossi, Enrico
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