An Attractor-based Whole-Body Motion Control (WBMC) System for an Articulated Robot

Brevetto

Data di Pubblicazione:

2013

Tipologia CRIS:

06.01 Brevetto di invenzione industriale

Keywords:

Whole-Body Control

Elenco autori:

Moro, FEDERICO LORENZO

Link alla scheda completa:

https://iris.cnr.it/handle/20.500.14243/314237