Rolling Lobe Pneumatic Actuator

Si tratta di un attuatore pneumatico sensorizzato di nuova concezione, che unisce i vantaggi della "Soft Robotics" a quelli della Robotica Tradizionale. L'attuazione è ottenuta mediante lo srotolamento (estensione del pistone) e il successivo arrotolamento (rientro del pistone) di una membrana in gomma, opportunamente sagomata. La sensorizzazione è ottenuta mediante la realizzazione di un potenziometro con materiale innovativo (tessuto elastico ricoperto in polipirrolo conduttivo)