Generatore di traiettorie per robot industriali su base Linux ed estensione realtime Xenomai
Other Research Product
Publication Date:
2007
abstract:
Modulo per la generazione delle traiettorie all'interno di controlli industriali in cui il jerk viene limitato. Basato su Linux e la sua estensione realtime Xenomai.
Iris type:
05.08 Prototipo d'arte e relativi progetti
Keywords:
Controllo industriale; Generazione traiettorie; Jerk
List of contributors: