Generatore di traiettorie per robot industriali su base Linux ed estensione realtime Xenomai
Altro Prodotto di Ricerca
Data di Pubblicazione:
2007
Abstract:
Modulo per la generazione delle traiettorie all'interno di controlli industriali in cui il jerk viene limitato. Basato su Linux e la sua estensione realtime Xenomai.
Tipologia CRIS:
05.08 Prototipo d'arte e relativi progetti
Keywords:
Controllo industriale; Generazione traiettorie; Jerk
Elenco autori:
Parazzoli, Diego; Scarý, Ettore; Ziliani, Giacomo; Danesi, Matteo; MOLINARI TOSATTI, Lorenzo
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