ITIA C-1 Unit

L’ITIA C-1 Unit è un apparato di misurazione complesso HW & SW, mediante il quale è possibile acquisire in modo automatico e affidabile informazioni sul mutuo orientamento tra due elementi meccanici rigidi facenti parte della catena cinematica di una qualunque macchina utensile o di manipolazione. Il sistema è costituito da -un dispositivo sensorizzato che viene fissato, mediante apposita flangia, all’elemento terminale mobile della macchina in esame; -una serie di termoresistenze al platino con le quali è monitorata nel corso degli esperimenti la temperatura ambiente e gli eventuali nodi termici d’interesse; -un sistema di condizionamento del segnale e di acquisizione dei dati di misura; -un calcolatore dotato di appositi programmi applicativi per il controllo e la gestione delle attività di misurazione Le procedure di impiego e i criteri di elaborazione dell’informazione acquisita consentono di pervenire alla valutazione quantitativa di una serie di parametri di prestazione della macchina in esame (quali: ripetibilità di posizionamento a 6 DOF; errori di movimentazione, degradazione delle prestazioni per effetti termici, ecc.) in modo semplice e senza la necessità di impiegare personale in possesso di particolari competenze di metrologia. Lo strumento può essere utilizzato anche come sistema di acquisizione dei dati necessari per eseguire procedimenti di identificazione del modello degli errori della macchina e successiva compensazione.