PKAnkle Software

Il software è stato sviluppato per il controllo del robot riabilitativo per la neuroriabilitazione della caviglia denominato PKAnkle. Il software è in grado di gestire il moto del robot al fine di descrivere le traiettorie desiderate dal terapista. All'interno del software sono inoltre implementate logiche assistive al fine di migliorare l'effetto dell'esercizio riabilitativo. Infine il software è in grado di gestire ed interagire con ulteriori dispositivi quali sensori elettromiografici, al fine di ricevere ulteriori dati utili all'analisi dei progressi fatti dall'utente e per introdurre variazioni utili nell'esecuzione dell'esercizio.