Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica

Other Research Product
Publication Date:
2006
Iris type:
05.12 Altro
Keywords:
algoritmi; compliant motion; controllo ibrido
List of contributors:
Authors of the University:
Handle:
https://iris.cnr.it/handle/20.500.14243/184671