Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica

Altro Prodotto di Ricerca
Data di Pubblicazione:
2006
Tipologia CRIS:
05.12 Altro
Keywords:
algoritmi; compliant motion; controllo ibrido
Elenco autori:
Autori di Ateneo:
Link alla scheda completa:
https://iris.cnr.it/handle/20.500.14243/184671