Multi-robot spot-welding cell design: problem formalization and proposed architecture

Articolo
Data di Pubblicazione:
2014
Tipologia CRIS:
01.01 Articolo in rivista
Keywords:
design optimization; motion planning; multi-robot cells
Elenco autori:
Autori di Ateneo:
Link alla scheda completa:
https://iris.cnr.it/handle/20.500.14243/260857
Pubblicato in:
PROCEDIA CIRP
Series