Studio di fattibilità di un sistema per il rilevamento del moto di un oggetto mediante l'analisi d'immagini stereoscopiche

Lo scopo della ricerca consiste nella realizzazione di un sistema in grado di determinare la traiettoria e la cinematica di un oggetto puntiforme all'interno di uno spazio con dimensioni limitate, mediante l'analisi di coppie d'immagini acquisite simultaneamente con una cadenza temporale prefissata. Per la ripresa delle immagini si suppone di impiegare una coppia di telecamere complanari, i cui assi ottici s'intersechino formando un angolo noto: si prevede in particolare che gli assi siano tra loro perpendicolari. Ogni coppia d'immagini viene elaborata in modo da estrarre da ciascuna di esse il centroide dell'immagine dell'oggetto in esame: si ha quindi una coppia di coordinate nel piano immagine della telecamera 1, ed una coppia nel piano immagine della telecamera 2. Elaborando i valori di misura e considerando l'angolo tra gli assi ottici delle telecamere, si ottengono le coordinate dell'oggetto in un sistema di riferimento spaziale.