Data di Pubblicazione:
2014
Abstract:
LINarm è un dispositivo robotico a basso costo di tipo end-effector a rigidezza variabile. Tale soluzione consente di conoscere in tempo reale la forza applicata dal paziente e modificare i parametri di controllo, modificando il livello di assistenza. Esso è realizzato sfruttando ampiamente tecniche di stampa 3D per contenerne i costi. Il software è di tipo open-source e free.
Tipologia CRIS:
05.07 Manufatto e relativi progetti
Keywords:
end-effector; VSA; riabilitazione; stampa 3d; low-cost
Elenco autori:
Spagnuolo, Giulio; Malosio, Matteo; Dalberto, JOAO CARLOS; Caimmi, Marco; Dinon, Tito; Bozzi, Roberto
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