Perturbation analysis of algebraic Riccati equations

Viene presentata un'analisi di perturbazione dell'equazione algebrica di Riccati A^t X + XA + M - XNX =0. Il condizionamento di tale problema viene studiato dapprima sotto l'ipotesi che M ed N siano matrici invertibili, poi sotto ipotesi più generali, tipiche per le equazioni che derivano da problemi di teoria dei controlli. Viene presentata infine una discussione sperimentale dei risultati teorici.