Publication Date:
2021
abstract:
Sviluppo di pacchetti software atti al controllo di un dispositivo di riabilitazione bimanuale per l'arto superiore denominato PhiCube. Il dispositivo è in grado di assistere il paziente attraverso svariate modalità di utilizzo e di comunicare con software esterni (e.g. giochi sviluppati in Unity3D) per restituire feedback visivi e aptici all'utilizzatore.
Iris type:
05.11 Software
Keywords:
Robot control; Neuromotor rehabilitation; Assistive controller
List of contributors: