Data di Pubblicazione:
2021
Abstract:
Interfaccia software comprendiva di codice Karel per interfacciare il gripper Robotiq con il cobot FANUC CRX10iA/L e di hardware interface per la comunicazione e il controllo del dispositivo tramite framework ROS
Tipologia CRIS:
05.11 Software
Keywords:
ROS; Karel; Robotiq; Gripper; Hardware interface
Elenco autori:
LAVIT NICORA, Matteo
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