Publication Date:
2021
abstract:
Interfaccia software comprendiva di codice Karel per interfacciare il gripper Robotiq con il cobot FANUC CRX10iA/L e di hardware interface per la comunicazione e il controllo del dispositivo tramite framework ROS
Iris type:
05.11 Software
Keywords:
ROS; Karel; Robotiq; Gripper; Hardware interface
List of contributors: