Interfaccia ROS per Cobot FANUC CRX10iA/L

Software
Data di Pubblicazione:
2021
Abstract:
Sviluppo di hardware_interface ROS dedicata per il nuovo Cobot FANUC CRX10iA/L necessaria per poter interfacciare il robot con il framework ROS.
Tipologia CRIS:
05.11 Software
Keywords:
ROS; Cobot; Hardware interface
Elenco autori:
Autori di Ateneo:
Link alla scheda completa:
https://iris.cnr.it/handle/20.500.14243/395936