Interfaccia grafica per il dispositivo di riabilitazione PKankle

Interfaccia grafica sviluppata in ambiente Unity3D e collegata al controllo del dispositivo riabilitativo tramite ROS. Il software permette di contestualizzare i movimenti tipici del dispositivo PKankle in un ambiente virtuale. In particolare attraverso il movemento della caviglia il paziente è in grado di muovere una sfera nell'ambiente simulato per esplorare/raccogliere oggetti. Grazie a questo prodotto l'interazione con il dispositivo è resa più intuitiva e stimolante.