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  1. Pubblicazioni

Interfaccia grafica per il dispositivo di riabilitazione PLANarm2

Software
Data di Pubblicazione:
2020
Abstract:
Interfaccia grafica sviluppata in ambiente Unity3D collegata al controllo robot tramite ROS. Il software permette il setup dei parametri di gioco e di controllo del dispositivo. Inoltre, rende l'utilizzo del dispositivo per riabilitazione dell'arto superiore PLANarm2 più intuitivo e stimolante.
Tipologia CRIS:
05.11 Software
Keywords:
Unity3D; ROS; PLANarm2; Interfaccia grafica; Riabilitazione neuromotoria
Elenco autori:
LAVIT NICORA, Matteo
Link alla scheda completa:
https://iris.cnr.it/handle/20.500.14243/378521
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