Proposte per un sistema distribuito fault-tolerant per applicazioni real-time

Tra le principali caratteristiche di un sistema per applicazioni in tempo reale per il controllo di processo, figurano una elevata disponibili ta ed una bassa probabili ta che comandi errati vengano inviati ai sensori ed agli attuatori. Inol tre, se la storia del processo fisico deve essere mantenuta, il sistema deve gestire una base di dati, eventualmente replicata per garantirne la disponibilita. In questo lavoro, viene presentata una proposta di implementazio- ne di un sistema distribuito, che soddisfa i requisiti sopra esposti. L'elevata disponibilita del sistema e ottenuta utilizzando un insieme ridondante di unita di elaborazione (nodi); in particolare, i nodi che gesti scono la base di dati e le peri feriche vengono raddoppiati. Per assicurare la consistenza della base di dati,il software applicativo e organizzato in transazioni atomiche. Il corretto funzionamento del sistema richiede che, ad ogni istante, ogni nodo possa essere considerato o disponibile o caduto; lo stato di un nodo e determinato tramite opportuni meccanismi hardware.