Cella robotizzata cooperativa di micro assemblaggio e di micro additive manufacturing.

Impianto pilota costituito da 3 moduli funzionali cooperanti: 1) Micro assemblaggio; 2) robotica cooperante; 3) Additive Manufacturing. I tre moduli sono perfettamente integrati e permettono lo sviluppo di applicazioni di micro assemblaggio e produzione di componenti in materiale plastico. Il modulo di micro assemblaggio è costituito da un robot Mitsubishi Melfa dotato di 3 sistemi di visione in altrettanti aree di lavoro. Il robot di micro assemblaggio è dotato di sistemi di presa idonei per manipolazioni e posizionamenti con precisione micrometrica ed il suo sistema di controllo è stato interamente sviluppato dai ricercatori ITIA-CNR. Il modulo di robotica cooperante è costituito dal robot ABB Yumi dotato di N°2 bracci antropomorfi, sistemi di presa, di sistema di visione e relativo controllo. Il modulo di additive manufacturing è costituito da n° 2 macchine di prototipazione/produzione con 2 diverse tecnologie: Stereolitografia SLA e Fused Deposition Modeling FDM.