Micro-assemblaggio

Oltre alle varie tecniche di lavorazione presentate nei capitoli precedenti, un interesse crescente è stato rivolto alla manipolazione e assemblaggio di diversi micro-componenti per la produzione di sistemi complessi. In questo contesto, questo capitolo mira a fornire una panoramica su diversi aspetti del microassemblaggio. Innanzitutto, nella Sezione 9.2 sono introdotti i micro-prodotti ibridi ed è evidenziata la necessità del micro-assemblaggio. In seguito, nelle Sezioni 9.3-9.4, sono classificati e descritti i metodi di micro-assemblaggio. I robot di microassemblaggio e relativi esempi sono presentati nella Sezione 9.5. Nella Sezione 9.6, dopo un'introduzione alle problematiche del manipolare micro-componenti, sono discusse le strategie e i dispositivi di micro-manipolazione e viene fornita una panoramica dei possibili metodi di rilascio. L'importanza della visione e della misura della forza per il micro-assemblaggio è discussa nella Sezione 9.7, unitamente ad alcune considerazioni sul condizionamento ambientale. Infine, nella Sezione 9.8, è presentato un esempio di cella di lavoro robotizzata per microassemblaggio sviluppata presso il laboratorio degli autori.