Simulazione di una trasmissione full powershift

Il presente lavoro descrive la realizzazione di un modello di simulazione numerica di sistemi dinamicil volto allo studio dei fenomeni che si ingenerano durante il cambio marcia in una trasmissione Full Powershift per trattrice agricola e allo studio di possibili strategie di controllo in closed loop per Ilottimizzazione del cambio marcia. Lo studio si articola in tre fasi: o Definizione e validazione di un modello numerico non lineare della trasmissione Full Powershift; o Ricerca di una strategia di controllo in anello chiuso volta alla riduzione dei fenomeni perturbativi nel transitorio di cambio marcia. o Definizione di un modello del sistema di controllo che rappresenti le modalità di discretizzazione e di campionamento delle grandezze rilevate dalla centralina elettronica di gestione della trasmissione. Le simulazioni dei cambi marcia controllati in closed loop hanno permesso di Fig. 1 - Trattore della serie New Holland TM [3]. ottenere una riduzione del jerk superiore al 55% per tutte le tipologie di cambio marcia esaminate mal risultato ancora più importantel Ilimpiementazione del controllo sul trattore ha permesso di ridurre in misura significativa le perturbazioni dovute al cambio di marcia.