Robotica nelle Costruzioni

Abstract--Illustrando l'attività dell'Istituto sono introdotti alcuni dei temi riguardanti la robotica nelle costruzioni. Attraverso questi temi è messa in evidenza la proiezione di questo settore della robotica verso le tematiche più innovative, così come la necessità di adattare studi accademici a macchine operatrici a tecnologia matura e a settori economico-produttivi primari, che soffrono della mancanza di personale qualificato per i processi produttivi tradizionali e, al tempo stesso, hanno difficoltà strutturali ad accogliere le nuove tecnologie. Gli esempi permettono inoltre di evidenziare come la fusione sensoriale e la IT sono aspetti importanti di questa robotica, anzi possano comparire fin dai primi step di automazione delle macchine e, in particolare, essere fondamentali per quanto riguarda il controllo di qualità dei processi produttivi. Ciò dovrebbe promuovere ricadute di queste tecnologie e/o influenzare a breve-medio termine le Pubbliche Amministrazioni particolarmente impegnate nella costruzione, sorveglianza e manutenzione di grandi e piccole opere infrastrutturali. Oltre agli esempi citati in precedenza di robot escavatore e macchine a guida autonoma sono presentati altri temi importanti per il settore, caratterizzato comunque da una ampia varietà di applicazioni.