The Concept of Isotropy For Serial And Parallel Manipulators And Its Influence On Kinetostatic Performances

Contributo in Atti di convegno
Data di Pubblicazione:
2006
Tipologia CRIS:
04.01 Contributo in Atti di convegno
Elenco autori:
Autori di Ateneo:
Link alla scheda completa:
https://iris.cnr.it/handle/20.500.14243/67465
Titolo del libro:
Proceedings of the International Symposium on Robotics