Regular syntheses and solutions to discontinuous odes

Si discutono le definizione di soluzioni ad ODE discontinue in relazione al problema della ricostruzione delle traiettorie ottime da un feedback. In particolare si danno condizioni su feedback stratificati alla Boltianskii-Brunovsky per avere l'uguaglianza fra soluzioni alla Krasowskii e treiettorie ottime.