DroneAGE: un ambiente virtuale a supporto delle missioni di UAS per il telerilevamento di terreni agricoli e altre applicazioni

L'impiego di sistemi aeromobili privi di pilota a bordo (UAS/RPAS/SAPR/APR altrimenti detti "droni") come piattaforma di supporto all'acquisizione di dati sta suscitando crescente interesse in diverse comunità/ambiti/settori. Al fine di monitorare il territorio, gli UAS risultano particolarmente interessanti per via dell'elevata risoluzione spaziale e temporale delle rilevazioni, per la maggiore flessibilità operativa e per la possibilità di impiego in scenari difficilmente trattabili con strumenti più consolidati (satelliti, aeromobili, veicoli di terra, etc.). Questo articolo presenta DroneAGE, un software, in fase di sviluppo, di supporto alle missioni di telerilevamento mediante UAS, incentrato su un ambiente virtuale, in cui sono visualizzati sia lo scenario operativo sia informazioni rilevanti in forma grafica, contestualizzate nell'ambiente tridimensionale. Sebbene gli UAS comprendano di norma software per la pianificazione e il controllo della missione, lo strumento descritto verrà integrato con essi, fornendo un'interfaccia intuitiva e naturale, con funzionalità aggiuntive e ampiamente indipendente da servizi esterni. L'obiettivo dell'approccio seguito è di migliorare la "situation awareness" della componente umana coinvolta, presentando le informazioni in modo più immediato e facilmente fruibile all'operatore. Tra i benefici conseguenti all'utilizzo di un tale strumento si menzionano: il miglioramento qualitativo dei dati ottenuti e delle metodologie di acquisizione, e positive ricadute negli specifici ambiti applicativi sia di tipo economico sia di sicurezza. L'adozione di componenti open-source appositamente selezionate vuole lasciare aperta la possibilità di successive estensioni in altri contesti; sembra particolarmente interessante sotto questo aspetto la tematica della presentazione interattiva dei dati acquisiti ai fini di valutazione, interpretazione o (ri)pianificazione. La soluzione proposta è flessibile anche dal punto di vista dei dispositivi di input/output utilizzabili. Il lavoro si colloca nell'ambito del Progetto Space4Agri finanziato dall'Accordo Quadro Regione Lombardia-CNR.