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IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
Rivista
Codice:
E185342
ISSN:
1552-3098
Dati Generali
Dati Generali
Pubblicazioni (2)
Predictive Inverse Kinematics for Redundant Manipulators With Task Scaling and Kinematic Constraints
Articolo
Safety Assessment of Collaborative Robotics Through Automated Formal Verification
Articolo
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